 "Mouvements du robot parfaitement adaptés à la machine | ENGEL")
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Adapter automatiquement le mouvement du robot à la machine
Gagner du temps de cycle lors du prélèvement grâce à iQ motion control
Un mouvement robotisé adapté aux mouvements de la presse à injecter réduit le temps de cycle de vos applications. L'utilisation d'iQ motion control est particulièrement intéressante pour la production de pièces injectées profondes avec une longue carotte, comme par exemple les composants de boîtiers. Le logiciel adapte avec précision les mouvements de votre robot linéaire viper à la machine. Le système peut être utilisé indépendamment du type de machine.
Habituellement, l'opérateur détermine la trajectoire manuellement afin d'optimiser les déplacements du robot. Avec iQ motion control, le robot linéaire calcule rapidement et de manière autonome la trajectoire optimisée. Grâce à la fonction "démarrage anticipé" d'iQ motion control, le robot se met déjà en mouvement lorsque le moule s'ouvre. Ce mouvement parallèle permet de gagner un temps précieux et d'accélérer le cycle jusqu'à 10%.
Afin d'exclure toute collision entre le robot et le côté mobile de fermeture, iQ motion control fonctionne avec un filet de sécurité à deux niveaux. Dans la première étape, le mouvement actuel de la forme est comparé à celui du cycle précédent. Dans la deuxième étape, à chaque moment du mouvement du robot, la distance entre le robot et le moule est déterminée, vérifiée et corrigée si nécessaire.
Une utilisation simple est une condition préalable à l'utilisation de nos solutions digitales. Cela vaut également pour iQ motion control. Outre la trajectoire exacte du robot, il est important de déterminer la position de départ anticipé. Or, celle-ci est difficile à trouver pour l'opérateur. iQ motion control crée automatiquement une proposition de position de départ anticipé basée sur les paramètres de réglage respectifs du robot et de la machine. Cela permet à tous les opérateurs de machines d'utiliser le logiciel en toute sécurité et de l'intégrer immédiatement dans leur travail quotidien.
Des experts de nos centres d'automatisation dans le monde entier vous aident à concevoir votre cellule périphérique, y compris à optimiser les mouvements de vos robots. Pour ce faire, ils font appel au savoir-faire et à l'expertise de l'ensemble du réseau ENGEL. C'est ainsi que naissent des solutions d'automatisation et des standards uniformes - de l'Europe à l'Amérique en passant par l'Asie.
Habituellement, l'opérateur détermine la trajectoire manuellement afin d'optimiser les déplacements du robot. Avec iQ motion control, le robot linéaire calcule rapidement et de manière autonome la trajectoire optimisée. Grâce à la fonction "démarrage anticipé" d'iQ motion control, le robot se met déjà en mouvement lorsque le moule s'ouvre. Ce mouvement parallèle permet de gagner un temps précieux et d'accélérer le cycle jusqu'à 10%.
Afin d'exclure toute collision entre le robot et le côté mobile de fermeture, iQ motion control fonctionne avec un filet de sécurité à deux niveaux. Dans la première étape, le mouvement actuel de la forme est comparé à celui du cycle précédent. Dans la deuxième étape, à chaque moment du mouvement du robot, la distance entre le robot et le moule est déterminée, vérifiée et corrigée si nécessaire.
Une utilisation simple est une condition préalable à l'utilisation de nos solutions digitales. Cela vaut également pour iQ motion control. Outre la trajectoire exacte du robot, il est important de déterminer la position de départ anticipé. Or, celle-ci est difficile à trouver pour l'opérateur. iQ motion control crée automatiquement une proposition de position de départ anticipé basée sur les paramètres de réglage respectifs du robot et de la machine. Cela permet à tous les opérateurs de machines d'utiliser le logiciel en toute sécurité et de l'intégrer immédiatement dans leur travail quotidien.
Des experts de nos centres d'automatisation dans le monde entier vous aident à concevoir votre cellule périphérique, y compris à optimiser les mouvements de vos robots. Pour ce faire, ils font appel au savoir-faire et à l'expertise de l'ensemble du réseau ENGEL. C'est ainsi que naissent des solutions d'automatisation et des standards uniformes - de l'Europe à l'Amérique en passant par l'Asie.
Comment fonctionne le logiciel iQ motion control ?
Aperçu de l'impact et de l'utilité des fonctionnalités
| Fonctionnalité | Effet | Avantages |
|---|---|---|
| Planification optimisée des trajectoires | Moins de paramètres à prendre en compte | Économie de travail et de temps de cycle |
| Accès direct aux données de la machine | Le robot et la machine effectuent un mouvement coordonné | Économie de temps de cycle, car ni le moule ni le robot ne doivent attendre |
| Dispositifs de sécurité à plusieurs niveaux | Le robot s'arrête en cas de risque de collision | Eviter d'endommager le moule et la tête de préhension |
| Gestion commune des données de la machine et du robot | Chargement unique des données des pièces lors du changement du moule | Réduire le risque d'erreur et le temps de préparation |
| Masques de réglage intuitifs | L'opérateur n'a que peu de paramètres à définir et est assisté graphiquement | Gagner du temps lors de l'apprentissage |
Nos experts se feront un plaisir de vous informer sur l'interaction optimale entre les mouvements de la machine et du robot grâce à iQ motion control.
 "Sebastian Picheta | ENGEL")
Le calcul automatique des mouvements du robot facilite le travail de l'opérateur. Avec iQ motion control, il n'est plus nécessaire de générer manuellement des points intermédiaires lors de la planification de la trajectoire, ce qui prend beaucoup de temps. Le système d'assistance se charge de l'optimisation de manière autonome. Aucun savoir-faire spécifique en robotique n'est nécessaire pour la programmation.
Lorsque les mouvements du robot sont parfaitement adaptés à la presse à injecter, cela permet de réduire le temps de cycle jusqu'à 10% dans de très nombreuses applications. Découvrez les trois principales étapes du processus d'optimisation.
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