Roboterbewegung automatisch an die Maschine anpassen

Für gewöhnlich bestimmt der Bediener die Bahn manuell, um die Fahrwege des Roboters zu optimieren. Mit iQ motion control berechnet der Linearroboter die optimierte Bahn rasch und selbstständig. Dank der iQ motion control Funktion „Frühstart“ setzt sich der Roboter bereits in Bewegung, wenn sich die Form öffnet. Die parallele Bewegung spart wertvolle Zeit und sorgt für einen bis zu 10 % schnelleren Zyklus.

Um eine Kollision zwischen Roboter und beweglicher Schließseite auszuschließen, arbeitet iQ motion control mit einem zweistufigen Sicherheitsnetz. In der ersten Stufe wird die aktuelle Bewegung der Form mit jener aus dem vorherigen Zyklus verglichen. Im zweiten Schritt wird zu jedem Zeitpunkt der Roboterbewegung der Abstand zwischen Roboter und Form ermittelt, geprüft und falls nötig korrigiert.

Eine einfache Bedienung ist Voraussetzung für den Einsatz unserer digitalen Lösungen. Das gilt auch für iQ motion control. Neben der genauen Roboterbahn ist die Bestimmung der Frühstartposition wichtig. Diese ist jedoch für den Bediener schwierig zu finden. iQ motion control erstellt automatisch einen Vorschlag für die Frühstartposition, der auf den jeweiligen Roboter- und Maschinen-Einstellparametern basiert. So ist es allen Maschinenbedienern möglich, die Software sicher einzusetzen und unmittelbar im Arbeitsalltag zu integrieren.

Experten aus unseren weltweiten Automatisierungszentren unterstützen Sie bei der Konzeption Ihrer Peripheriezelle, einschließlich der Optimierung Ihrer Roboterbewegungen. Sie greifen dabei auf das Know-how und die Expertise des gesamten ENGEL Netzwerks zu. So entstehen einheitliche Automationslösungen und Standards - von Europa über Asien bis Amerika.