 "Pohyby robota dokonale přizpůsobené stroji | ENGEL")
- Domovská stránka
- O ENGEL inject 4.0
- Odběr vzorků
- Řízení pohybu iQ motion control pro roboty
Automatické přizpůsobení pohybu robota stroji
Úspora času cyklu při přebírání díky řízení pohybu iQ motion control
Pohyb robota přizpůsobený sekvencím pohybu vstřikovacího stroje zkracuje dobu cyklu vašich aplikací. Zejména při výrobě hlubokých výlisků s dlouhým jádrem se vyplatí použít řízení pohybu iQ motion control. Software přesně přizpůsobuje pohyby lineárního robota viper stroji. Systém lze používat nezávisle na typu stroje.
Obvykle operátor určuje dráhu ručně, aby optimalizoval dráhy pohybu robota. Díky systému iQ motion control pro optimalizaci pohybu vypočítá optimalizovanou dráhu robota rychle a nezávisle. Díky funkci "včasného startu" systému iQ motion control se robot začne pohybovat již při otevření formy. Paralelní pohyb šetří drahocenný čas a zajišťuje až o 10% rychlejší cyklus.
Aby se vyloučila kolize robota s pohyblivou deskou uzávěru, pracuje řízení pohybu iQ motion control s dvoustupňovou bezpečnostní sítí. V první fázi se porovná aktuální pohyb formy s pohybem z předchozího cyklu. Ve druhém kroku se v každém bodě pohybu robota určí vzdálenost mezi robotem a formou, zkontroluje se a v případě potřeby opraví.
Předpokladem pro používání našich digitálních řešení je jednoduchá obsluha. To platí i pro řízení optimalizace pohybu iQ motion control. Kromě přesné dráhy robota je důležité určit i pozici falešného startu. To je však pro obsluhu obtížné zjistit. iQ motion control automaticky vytvoří návrh pozice pro předčasný start na základě příslušných parametrů nastavení robota a stroje. Díky tomu mohou všichni operátoři strojů software bezpečně používat a začlenit jej přímo do své každodenní práce.
Odborníci z našich celosvětových automatizačních center vám pomohou při návrhu periferní buňky, včetně optimalizace pohybů robota. Využívají know-how a odborné znalosti celé sítě ENGEL. To vytváří jednotná automatizační řešení a standardy – od Evropy přes Asii až po Ameriku.
Obvykle operátor určuje dráhu ručně, aby optimalizoval dráhy pohybu robota. Díky systému iQ motion control pro optimalizaci pohybu vypočítá optimalizovanou dráhu robota rychle a nezávisle. Díky funkci "včasného startu" systému iQ motion control se robot začne pohybovat již při otevření formy. Paralelní pohyb šetří drahocenný čas a zajišťuje až o 10% rychlejší cyklus.
Aby se vyloučila kolize robota s pohyblivou deskou uzávěru, pracuje řízení pohybu iQ motion control s dvoustupňovou bezpečnostní sítí. V první fázi se porovná aktuální pohyb formy s pohybem z předchozího cyklu. Ve druhém kroku se v každém bodě pohybu robota určí vzdálenost mezi robotem a formou, zkontroluje se a v případě potřeby opraví.
Předpokladem pro používání našich digitálních řešení je jednoduchá obsluha. To platí i pro řízení optimalizace pohybu iQ motion control. Kromě přesné dráhy robota je důležité určit i pozici falešného startu. To je však pro obsluhu obtížné zjistit. iQ motion control automaticky vytvoří návrh pozice pro předčasný start na základě příslušných parametrů nastavení robota a stroje. Díky tomu mohou všichni operátoři strojů software bezpečně používat a začlenit jej přímo do své každodenní práce.
Odborníci z našich celosvětových automatizačních center vám pomohou při návrhu periferní buňky, včetně optimalizace pohybů robota. Využívají know-how a odborné znalosti celé sítě ENGEL. To vytváří jednotná automatizační řešení a standardy – od Evropy přes Asii až po Ameriku.
Jak funguje software iQ motion control?
Přehled dopadů a benefitů funkcí
| Funkce | Dopad | Benefit |
|---|---|---|
| Optimalizované plánování cesty | Učení se méně parametrů | Úspora práce a času cyklu |
| Přímý přístup k datům stroje | Robot a stroj se pohybují koordinovaně | Úspora času cyklu, protože forma ani robot nemusí čekat. |
| Víceúrovňová bezpečnostní zařízení | Robot se zastaví, pokud hrozí kolize. | Zabranění poškození formy a přenosové hlavy. |
| Společná správa dat stroje a robota | Načtení dat dílu pouze jednou při změně nástroje | Snížení rizika chyb a času potřebného k nastavení |
| Intuitivní obrazovky nastavení | Operátor musí nastavit pouze několik parametrů a pomůže mu grafické znázornění | Úspora času při nastavení |
Naši odborníci vás rádi informují o optimální souhře mezi pohybem stroje a robota díky systémj iQ motion control.
 "Sebastian Picheta | ENGEL")
Automatický výpočet pohybů robota usnadňuje práci obsluhy. Řízení pohybu iQ eliminuje časově náročné ruční generování mezilehlých bodů při plánování dráhy. Asistenční systém přebírá optimalizaci samostatně. K programování není potřeba žádná specifická znalost robotiky.
Pokud jsou pohyby robota dokonale přizpůsobeny vstřikovacímu stroji, zkracuje se tím v mnoha aplikacích doba cyklu až o 10%. Seznamte se se třemi nejdůležitějšími kroky procesu optimalizace.
)
