 "机械手运动与机器配合协调 | ENGEL")
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机械手运动自动配合机器
通过 iQ motion control 节省移取时的周期时间
机械手运动与注塑机的运动过程配合协调，可缩短您的应用的周期时间。特别是在生产带有长芯的深注塑件（例如外壳组件时），使用 iQ motion control 是有意义的。该软件可以精确地调整您的 viper 线性机械手的运动以适应机器。 无论何种机器类型，都可以使用该系统。
操作人员通常手动确定路径，以优化机械手的行驶路径。通过 iQ motion control，线性机械手可以快速独立地计算优化路径。借助 iQ motion control “提前启动”功能，在模具打开时，机械手已经开始运动。平行运动节省了宝贵的时间，确保周期速度提高 10%。
为了排除机械手和移动闭合侧之间的碰撞，iQ motion control 与一个两阶段安全网配合工作。在第一阶段，将模具当前运动与前一个周期的运动进行比较。在第二步中，在机械手运动的任何时间确定、检查机械手与模具之间的距离，并在必要时进行校正。
简单的操作是使用我们的数字化解决方案的前提条件。这也适用于 iQ motion control。除了精确的机械手路径外，确定提前启动位置也很重要。但是，对于操作人员来说很难找到。iQ motion control 根据相应的机械手和机器设置参数自动创建提前启动位置的建议。这使所有机器操作人员都可以安全地使用该软件，并将其直接融入日常工作中。
我们全球自动化中心的专家在外围单元的设计中为您提供支持，包括机械手运动的优化。您可以利用整个 ENGEL 网络的专业知识和技能。这产生了从欧洲、亚洲到美国的统一自动化解决方案和标准。
操作人员通常手动确定路径，以优化机械手的行驶路径。通过 iQ motion control，线性机械手可以快速独立地计算优化路径。借助 iQ motion control “提前启动”功能，在模具打开时，机械手已经开始运动。平行运动节省了宝贵的时间，确保周期速度提高 10%。
为了排除机械手和移动闭合侧之间的碰撞，iQ motion control 与一个两阶段安全网配合工作。在第一阶段，将模具当前运动与前一个周期的运动进行比较。在第二步中，在机械手运动的任何时间确定、检查机械手与模具之间的距离，并在必要时进行校正。
简单的操作是使用我们的数字化解决方案的前提条件。这也适用于 iQ motion control。除了精确的机械手路径外，确定提前启动位置也很重要。但是，对于操作人员来说很难找到。iQ motion control 根据相应的机械手和机器设置参数自动创建提前启动位置的建议。这使所有机器操作人员都可以安全地使用该软件，并将其直接融入日常工作中。
我们全球自动化中心的专家在外围单元的设计中为您提供支持，包括机械手运动的优化。您可以利用整个 ENGEL 网络的专业知识和技能。这产生了从欧洲、亚洲到美国的统一自动化解决方案和标准。
iQ motion control 软件如何工作？
功能的影响和用处一览
| 功能 | 影响 | 优势 |
| 经过优化的路径规划 | 需要示教的参数更少 | 节省工作和周期时间 |
| 直接访问机器数据 | 机械手和机器以协调方式运动 | 由于模具和机械手都无需等待，因此节省了周期时间 |
| 多级安全装置 | 如果存在碰撞风险，机器人轻轻点动 | 避免模具和传输头损坏 |
| 机器和机械手的统一数据管理 | 更换模具时仅加载一次零件数据 | 降低错误风险和装备时间 |
| 直观的设置界面 | 操作人员只需自行定义少量参数，并以图形方式获得支持 | 节省示教时间 |
 "Sebastian Picheta | ENGEL")
机械手运动的自动计算使操作人员的工作更轻松。借助 iQ motion control，不再需要在路径规划中耗时地手动生成中间点。辅助系统独立负责优化。编程不需要特定的机械手专业知识。
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