 "通过 iQ vibration control 实现机械手定位精度 | ENGEL")
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优化周期时间和机械手定位精度
通过 iQ vibration control 自动补偿振动
我们的 viper 线性机械手可实现经济的运行：它们结构轻巧，同时运行稳定。通过数字化解决方案 iQ vibration control，可自动补偿振动。这使机械手定位精度提高。运动结束后，机器人可以立即存放或移除组件。这将为您节省宝贵的周期时间。 iQ vibration control 与 ENGEL viper 线性机械手兼容。
移动的机器、模具或顶料机可能造成振动。我们的数字化解决方案可补偿机械手的内部振动和外部影响。通过自动减少自振和外部影响，您只需按下按钮即可调整机械手的定位精度。您将受益于生产的更高工艺可靠性。
iQ vibration control 可减少振动，提高机械手的路径和定位精度。同时，该软件可确保运动过程得到优化。生产的组件可以更快地从模具中取出，并由传送带拾取。这使您的 viper 线性机械手能够在相同的性能水平以更短的周期工作。
振动会引起磨损，因此是材料磨损的主要原因。借助振动控制，您的viper 线性机械手的内置机械装置可以避免受到振动和外部影响。这样，设备在较长一段时间内以可持续的恒定水平生产。iQ vibration control 软件可确保提高机械手提高定位精度，保证使用寿命。
移动的机器、模具或顶料机可能造成振动。我们的数字化解决方案可补偿机械手的内部振动和外部影响。通过自动减少自振和外部影响，您只需按下按钮即可调整机械手的定位精度。您将受益于生产的更高工艺可靠性。
iQ vibration control 可减少振动，提高机械手的路径和定位精度。同时，该软件可确保运动过程得到优化。生产的组件可以更快地从模具中取出，并由传送带拾取。这使您的 viper 线性机械手能够在相同的性能水平以更短的周期工作。
振动会引起磨损，因此是材料磨损的主要原因。借助振动控制，您的viper 线性机械手的内置机械装置可以避免受到振动和外部影响。这样，设备在较长一段时间内以可持续的恒定水平生产。iQ vibration control 软件可确保提高机械手提高定位精度，保证使用寿命。
 "线性机械手定位精度 | ENGEL")
iQ vibration control 如何自动优化机械手的定位精度
机械手的重量和有效载荷存储在系统中
计算路径和速度
振动传感器确定路径和实际振动之间的偏差
电机电流调节计算偏差
机械手因此而稳定运行
结果：
机械手定位快速准确
移除和拾取时间更短
机械保护延长机械手使用寿命
生产的工艺可靠性更高
 "Matthias Oberherber | ENGEL")
通过数字化解决方案 iQ vibration control 在我们的 viper 线性机械手中测量靠近夹具的垂直轴末端的运动。加速度传感器通过控制系统和伺服驱动装置补偿振动，从而优化机械手的定位精度。
 "Sebastian Picheta | ENGEL")
机械手振动的主动补偿确保机械手快速准确的定位，并且独立于外部影响（例如模具模板、顶料机或外围设备的运动）工作。其结果是稳定和安全的生产过程。
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